FURobot

项目简介

FURobot 机器人砖构系统为传统砖砌工艺带来全新的表现效果与智能生产方式。六轴 ABB 机器人配合传送带供砖——高度误差超标的砖块由传感器标记——供浆、泵送与抹浆集成于同一末端执行器，喷嘴按所需砂浆层厚度更换。工具头围绕砖模数定制设计，连接六轴法兰。机器人既服务现场移动砌筑，也服务工厂预制；Grasshopper 中的 FURobot 平台将程序与机器人模型编译为 ROBOT CORE 的砌筑文件。技术成果经院士与专家鉴定达到国际先进水平。