Fab-Union / Archi-Union · 职业项目 · 设计 · 建造
M+ 展墙
Robotic Reconstruction of Two Canonical Brick Works
- 背景
- Fab-Union / Archi-Union — 职业项目
- 角色
- Parametric Modeling, Robot Control & MR-Assisted Masonry
- 年份
- 2021
- 实践
- 设计 · 建造
- 地点
- Hong Kong
- 状态
- 已建成
项目简介
受香港 M+ 博物馆委托，复刻袁烽教授的两件经典砖构作品——池社与 J-Office——作为展墙。在向原作致敬的同时，团队重构了工艺：以新的机器人系统与计算机视觉技术高精度重现砖墙，将原设计语言带入新语境。池社曲面墙以旧建筑回收的青灰砖重建；J-Office 丝绸质感墙由算法驱动——依据丝绸照片的灰度渐变旋转每块混凝土砌块，并以混合现实（Fologram）辅助砌筑。
职责
- 两面墙体的参数化模型搭建
- 机械臂控制与制造文件调试
- 回收材料选型与收集
- 混合现实（MR）辅助现场砌筑
方法
- 机器人路径生成：机械臂 A1–A3 与 A4–A6 轴映射为两组三维点集，样条插值后将拟合曲线平均为平滑工具路径
- 把不断升高的墙体视为动态障碍物的运动规划，自动生成砖块抓取—放置动作
- 快速人机协作：工期紧张且砖尺寸偏差大，以简易坐标架工具头定位砖块
- Fologram MR 将数字模型叠加至现场，实时对位、查错与调整
