IAAC — Institute for Advanced Architecture of Catalonia (MRAC) · 学术研究 · 建造
机器高迪
机器人砖构工艺研究
- 背景
- IAAC — Institute for Advanced Architecture of Catalonia (MRAC) — 学术研究
- 角色
- Parametric Modeling & OpenCV Detection Pipeline
- 年份
- 2024
- 实践
- 建造
- 地点
- Barcelona, Spain
- 状态
- 已建成
项目简介
IAAC MRAC Workshop 2.2 课题，探索机器人在建筑表皮装配中的实际应用，聚焦瓷砖铺设这一精密任务的自动化：从图案设计、数据处理到路径规划与机器人执行的完整机器人工作流。
职责
- Rhino + Grasshopper 参数化图案建模（图像灰度、干扰曲线、几何结构；直觉式 vs Voronoi vs 菱形对比）
- OpenCV 瓷砖颜色检测与物理数据分析
方法
- 构件 CNC 切割预制；自动化装配将彩色瓷砖安装至目标表面
- 深度相机扫描瓷砖颜色、尺寸与朝向；图像数据经 OpenCV（Python）与 ROS 处理
- 扫描数据流式接入 Grasshopper 实时调整路径；UR10e 逐砖抓取放置
