IAAC — Institute for Advanced Architecture of Catalonia (MRAC) · 学术研究 · 建造
木条系统
Robotic Manufacturing with Wood Offcuts for Self-Shading Facades
- 背景
- IAAC — Institute for Advanced Architecture of Catalonia (MRAC) — 学术研究
- 角色
- Material Research, Digital Library & Robotic Process
- 年份
- 2023
- 实践
- 建造
- 地点
- Barcelona, Spain
- 状态
- 已建成
项目简介
以木材边角料制造预制化定制自遮阳立面的机器人建造系统设计。数字材料库收录边角料库存；机器人流程将木条匹配至设计，以 ABB 6700 六轴机器人与定制末端执行器放置，辅以 OpenCV / AR 辅助建造。
职责
- 材料研究、收集与制造加工
- 木材边角料数字库
- 方案设计与机器人流程优化
- 机器人控制路径文件
方法
- 边角料数字化：物理数据采集为可检索数字库
- ABB 6700 与定制末端执行器的机器人放置；CNC 辅助
- OpenCV 与 AR 辅助建造的定位与校验
