IAAC — Institute for Advanced Architecture of Catalonia (MRAC) · 学术研究 · 建造
气球嘉年华
Robotic Gaming Between Fabrication and Play
- 背景
- IAAC — Institute for Advanced Architecture of Catalonia (MRAC) — 学术研究
- 角色
- End-Effector Design, Interaction System & Simulation
- 年份
- 2024
- 实践
- 建造
- 地点
- Barcelona, Spain
- 状态
- 已建成
项目简介
IAAC 机器人与先进建造工作坊中将机器人建造与游戏结合的创新项目：一台自动化机器人游戏舱配气球竞技场，打造开放协作与分享的互动娱乐装置。玩家控制机器人扎气球或作画，系统对照任务目标给出动态反馈。训练、合作、对战三种模式覆盖单人练习、双人协作与竞技对抗。
职责
- ABB 机器人末端执行器设计
- TouchOSC / TouchDesigner 交互系统设计、游戏逻辑、反馈动画与状态显示
- Isaac Sim 机器人控制、界面响应与物理运动仿真
方法
- 触控界面控制 XYZ 平移与旋转，支持多用户操作
- 数字孪生测试：Isaac Sim 精细仿真与物理场景对照迭代，稳定系统与用户体验
- 硬件栈：ABB 机器人与 3D 打印机；交互栈：TouchOSC、TouchDesigner、Blender
