IAAC — Institute for Advanced Architecture of Catalonia (MRAC) · 学术研究 · 建造
Blabber Bot 机械臂
Speech-Driven Human–Robot Collaboration
- 背景
- IAAC — Institute for Advanced Architecture of Catalonia (MRAC) — 学术研究
- 年份
- 2024
- 实践
- 建造
- 地点
- Barcelona, Spain
- 状态
- 已建成
项目简介
面向人机协作的稳定语音合成（TTS）与语音识别（STT）系统，让人与机器人在共同建造任务中实现高效且真正互动的交流。
方法
- TTS/STT 管线与 ROS 机器人控制栈集成
- UR10e 机器人配深度相机；Rhino + Grasshopper / OpenCV 工具链
- 语音指令转译为协作建造动作
